Autonomní robot s neuronovou sítí

Neuronové sítě? Machine Learning? To jsou pojmy, které už dnes slyšíme často a v budoucnu o nich uslyšíme ještě častěji. Cesta k jejich pochopení může být dlouhá, ale pomoci nám může „škola hrou“. Proč si tedy nepostavit autonomního robota, kde právě neuronové sítě využijete?

Petr Bravenec (@twitter) se neuronovým sítím věnuje už řadu let a mezi jeho poslední projekty patří autonomní robot řízený neuronovou sítí.

Proč neuronové sítě? Díky nim můžeme z ohromného množství vstupních dat získat velmi rychle výsledek.

Petr si tak postavil robota – pásovce, který je založen na jednodeskovém počítači Nvidia Jetson Nano. Tento jednodeskový počítač je předurčený k použití s AI (Artificial Intelligence).

K tomu je připojena řídící deska motorů a kamera. 3D tiskárna byla vděčným pomocníkem při vývoji pásovce. Výsledek můžete vidět na obrázku níže.

Ve čtyřdílném seriálu se dozvíte základní funkcionalitu robota i s přiloženými vzorovými kódy.

Na stránkách hobrasoft.cz najdete mnohem více projektů právě s neuronovými sítěmi.

Projekt pásovce: https://www.hobrasoft.cz/cs/blog/bravenec/pasovec


Sdílejte článek:
Komentáře:
121 komentářů na sociálních sítích
@TomasBajer Já mám páječku z tindie, která používá weller hroty a je skvělá, ale můj styl práce je více opravování než pájení a ta pinzeta se mi hodí více... a dost lituju, že jsem nepřikoupil větší hroty :-D ...více
Číst komentáře
- a -
Přidat svůj názor
Ukaž světu,
že jsi Maker!
Koupit tričko
Kafe pro Chiptrona
Aby mohl napsat další článek.

Související články

V posledních letech jsou stále populárnější integrované platformy vybavené mikrokontroléry (nejznámější značkou je zde pravděpodobně Arduino).

Arduino – proč se osvědčí nejen u neprofesionálů? Arduino Pro – proč bychom měli vsadit právě na toto řešení? Arduino Pro – komu je určeno? Hardwarová platforma Arduino Pro – Arduino Portenta – Arduino MKR a Arduino Pro – Arduino…

Před nějakou dobou vyšel článek o experimentu s neuronovou sítí pro robota sledující čáru na webu robodoupe.cz V článku najdete teoretickou část, kde je popsán princip učení neuronové sítě a najdete tam i odkaz na simulátor neuronové sítě.

Sítě Ethernet byly donedávna klasifikovány jako sítě pro kancelářské aplikace.

Co je memristor? Memristor je zkratka pro „memory resistor“ (paměťový rezistor) a je to elektronická součástka, která má schopnost pamatovat si předchozí proudové a napěťové stavy.

– ROBOTboard (HW) – Octopus open source knihovny (FW) – Nastavení zařízení a periferií – ds: device setting > pinouts – ios: input-output setup – Upgrade systému – Displeje – Tlačítka – Mechatronika – Čidla a vstupy – Shrnutí V…