Raspberry Pi + Arduino = RaspiDuinoRover

Máme tu další verzi robota. Zajímavostí tohoto robota je, že je ovládán pomocí iPhonu. Robot se skládá ze zmíněného iOS zařízení, které komunikuje s Raspberry Pi pomocí HTTP a TCP, na Raspberry Pi je připojena kamera. Komunikace mezi Raspberry Pi a Arduino Uno + arduino motor shield probíhá pomocí sběrnice I2C.

Pomocí TCP se posílají příkazy robotu a pomocí HTTP se streamuje video (MJPEG). Naleznete zde kompletní kód i video.

http://goddess-gate.com/projects/en/raspi/raspiduinorover

Sdílejte článek:
Komentáře:
121 komentářů na sociálních sítích
@TomasBajer Já mám páječku z tindie, která používá weller hroty a je skvělá, ale můj styl práce je více opravování než pájení a ta pinzeta se mi hodí více... a dost lituju, že jsem nepřikoupil větší hroty :-D ...více
Číst komentáře
- a -
Přidat svůj názor
Ukaž světu,
že jsi Maker!
Koupit tričko
Kafe pro Chiptrona
Aby mohl napsat další článek.

Související články

Níže uvedený článek je článek přeložený ze stránek dfrobot.

Obsah: Rodina mikrokontrolérů PIC32CM, řada MC – Řízení práce motorů pomocí mikrokontrolérů PIC32CM – Programování mikrokontrolérů s použitím MPLAB X a Harmony Mikrokontroléry z rodiny PIC32MK GPG a MCM – Displeje a dotykové uživatelské rozhraní s PIC32 – Certifikace a…

Každý elektro nadšenec přinejmenším slyšel o Arduino, které získalo obrovskou popularitu díky svým jedinečným vlastnostem.

Arduino – proč se osvědčí nejen u neprofesionálů? Arduino Pro – proč bychom měli vsadit právě na toto řešení? Arduino Pro – komu je určeno? Hardwarová platforma Arduino Pro – Arduino Portenta – Arduino MKR a Arduino Pro – Arduino…

Článek mi zaslal Martin Chlebovec ze stránky https://arduino.

Do poštovní schránky mi přistál modul (shield) určený pro vývojové desky Arduino Nano, Uno i Mega.