Robot – PIC16F1829 a ATmega168

Po dlouhé době tu máme zase nějakého robota. Ten komunikuje skrze bluetooth s tabletem či jiným zařízením obsahující terminál. Robot má na sobě připevněnou VGA kameru, která komunikuje na frekvenci 2.4GHz. Regulátor L293D se stará o regulaci dvou DC motorů, regulátor je ovládán mikrokontrolérem ATmega168.

Konstrukce je rozepsána do dvou článků, které se snaží velmi detailně popsat celou konstrukci. Nechybí kódy k samotnému robotu.

1. část: http://www.ermicro.com/blog/?p=2370

2. část: http://www.ermicro.com/blog/?p=2404

Sdílejte článek:
Komentáře:
121 komentářů na sociálních sítích
@TomasBajer Já mám páječku z tindie, která používá weller hroty a je skvělá, ale můj styl práce je více opravování než pájení a ta pinzeta se mi hodí více... a dost lituju, že jsem nepřikoupil větší hroty :-D ...více
Číst komentáře
- a -
Přidat svůj názor
Ukaž světu,
že jsi Maker!
Koupit tričko
Kafe pro Chiptrona
Aby mohl napsat další článek.

Související články

RPishop mi poslal k recenzi nejnovější kameru od Arducam, která vyniká 16 Mpx senzorem, velmi nízkou cenou a také autofocus režimem.

Flir je značka kvality ve vývoji a výrobě termokamer.

Přichází další generace miniaturních termokamer s parametry, řadícími se do střední třídy termokamer.

Každý elektro nadšenec přinejmenším slyšel o Arduino, které získalo obrovskou popularitu díky svým jedinečným vlastnostem.

– ROBOTboard (HW) – Octopus open source knihovny (FW) – Nastavení zařízení a periferií – ds: device setting > pinouts – ios: input-output setup – Upgrade systému – Displeje – Tlačítka – Mechatronika – Čidla a vstupy – Shrnutí V…

Potřeboval jsem co nejjednodušeji vytvořit kameru založenou na Raspberry Pi, která by snímala nějakou oblast a pořizovala záznamy, pokud by nastal pohyb v perimetru.