Postavte si vlastní dron s řídící deskou od STMicroelectronics

Výrobci se předhání, který z nich vymyslí lepší vývojovou desku, která by zaujala více lidí. STMicroelectronics zveřejnilo vlastní řídící desku určenou pro řízení vašeho dronu. Na github stránce projektu najdete dostupný FW a mobilní aplikaci.

Základem projektu je řídící deska STEVAL-FCU001V1, která obsahuje výkonný mikrokontrolér z rodiny STM32 – STM32F401,

dále bezpočet senzorů jako jsou 3D akcelerometr, 3D gyroskop (LSM6DSL), 3D magnetometr (LIS2MDL), čidlo atmosférického tlaku (LPS22HD), Blueooth 4.1 modul (SPBTLE-RF), N kanálové MOSFETy pro ovládání až 4 DC motorů (STL6N3LLH6) a nabíjecí obvod Li-Ion baterii (STC4054).

Pokud jsou vaše motory potřebují více výkonu, které jim zabudované N-MOSFET tranzistory už nedokáží poskytnout, můžete použít externí ESC (electronic speed controllers) – STEVAL-ESC001V1

Pokud se během stavby vašeho dronu objeví nějaký problém, můžete se obrátit na speciálně vytvořené fórum – https://community.st.com/community/drone-zone

Mobilní aplikace pro ovládání vašeho dronu je dostupná pro operační systém Android a cena řídící desky je 692 Kč.

Projekt na GitHub: https://github.com/STMicroelectronics-CentralLabs/ST_Drone_FCU_F401

Fórum: https://community.st.com/community/drone-zone